15世纪，人类进入帆船时代，此时欧洲热衷开拓新航线，葡萄牙和西班牙最积极。年在西班牙女王资助下哥伦布发现美洲，西班牙率先开始对美洲殖民，他们掠夺财富，屠戮当地人，罪大恶极，西班牙舰队也越来越强大，还被冠以“无敌舰队”。
年，达伽马绕过好望角抵达印度，葡萄牙人迅速垄断印度的香料，在击败阿拉伯人之后，他们将航路延伸到了日本。随着印度洋、太平洋航线开通，大西洋沿岸的商人阶层开始崛起，而从地中海到波斯湾则一派死气沉沉，奥斯曼土耳其帝国也开始没落，欧洲文明中心开始转向大西洋。经过几个世纪的积累，西班牙、葡萄牙、法兰西、荷兰、英国，开始崛起为海上强国。
这时期最著名事件之一，就是英国政府默许海盗逞凶，最著名的海盗是霍金斯和其堂弟德雷克，兄弟俩都深受英国女王器重，霍金斯就像英国海军司令一样，英国女王甚至和他一起分赃。在亨利八世时，英国战船已开始加装舷侧重炮，取代了过去的小型滑轨炮。霍金斯是极力反对接舷战的，他认为枪炮和机动更重要，故而英国海军更重视热兵器，其舰船设计逐渐走到了前面。
年德雷克袭击西班牙在南美洲的城镇和运输船，带回了价值50万磅黄金、白银和珠宝，英国女王伊丽莎白亲封德雷克为爵士，西班牙国王腓力二世对此恼羞成怒，于是他暗地支持伊丽莎白的堂姊妹玛丽·斯图亚特密谋篡权，结果东窗事发玛丽被处死，西班牙和英国之间的暗战被公开。德雷克率19艘战船攻击西印度群岛，之后又率23艘战船袭击西班牙加的斯港，击毁后者战船18艘。
一系列事件，还包括英国新教徒问题，导致西班牙和英国之间的矛盾不可调和。年7月，西班牙“无敌舰队”派出艘战船远程英国，共有门火炮、2.7万人，一多半是陆军，其战术思想还是接舷战。此时英国女王手里有34艘战船，但英国武装商人、海盗实力强劲，很快就集结了艘战船，共有门火炮、1.6万人。
这是风帆战船之间的首次大规模对抗，当西班牙舰队抵达英国时，大风将它们吹到了英吉利海峡，此时英国舰队正好从朴茨茅斯港出发，西班牙人竟扬长而去，而不是堵住英国舰队将之消灭，他们失去了最好的机会。随后英国人一路遥遥跟随西班牙舰队过海峡，一周时间内西班牙人发射了约10万发炮弹，英军也差不多，因距离较远双方均未取得战果。
当西班牙舰队最终来到中立的加莱港时，弹药已消耗大半。夜间英国人又发起偷袭，继续消耗着西班牙人弹药。次日英国人先远后近，继续消耗敌人弹药，最终他们逼近西班牙战船进行了抵近射击，此时西班牙重炮已没了弹药，只能用小型抗登陆炮和火枪还击。在英军击沉2艘，并逼迫3艘西班牙战船搁浅后，他们也没了弹药，但西班牙人不知情，此时他们开始逃跑。
英国人无疑是幸运的，英军在后面追了三天，西班牙人本可杀回马枪，但指挥官只顾着逃命，早已溃不成军。但老天还是惩罚了这帮怂货，西班牙人在逃跑中遭遇大西洋风暴，近40艘战船被刮翻沉没，至少20艘被吹到礁石上解体或搁浅，最终只有不到一半战船逃回了西班牙，其他全部损失。
值得一提的是，此战中大海盗德雷克亦全程参加，关键时刻直接参与了指挥，不拘一格降人才，英国人很有特点！西班牙“无敌舰队”惨败后，自此无力争霸，国家开始走向衰落，英国人扫清了最大障碍后，乘胜走向了商业、探险、开拓与掠夺新征程，大英帝国开始全面崛起于大西洋。
